Vůz by měl pochopitelně nabídnout především dobré chování v terénu. Commander používá techniku Grand Cherokee, tedy podvozek a pohonná ústrojí a hlavně pohonu všech čtyř kol na trhu Quadra-Trac II, který je tvořen elektronicky ovládanými diferenciály umožňující podle trakčních podmínek měnit poměr distribuované síly nejen mezi nápravami, ale také na jednotlivých kolech. Teoreticky je tak možné převést téměř 100 % síly motoru pouze na jediné kolo.
O pohon vozu se starají tři motory.
Jedná
se o dva benzínové osmiválce a jeden naftový
šestiválec. Naftový šestiválec o objemu 3 litry
disponuje výkonem 160 kW (218 k) a točivým momentem
510 Nm. Jeep s tímto motorem dosáhne maximální
rychlosti 191 km/h a v kombinaci si řekne o 9,2 l
nafty na 100 km.
Základní benzínovou pohonnou jednotkou je agregát 4,7 V8 o výkonu 170 kW (231 k) a točivém momentu 410 Nm. S tímto motorem se vůz rozjede až na 189 km/h a to vše při kombinované spotřebě 14,8 l na 100 km.
Vrcholným agregátem je pak známý osmiválec 5,7 V8 HEMI s výkonem 240 kW (326 k) a točivým momentem 500 Nm. Maximální rychlost zde činí 208 km/h a kombinovaná spotřeba dosahuje hodnoty jen 12,3 l na 100 km. Pro snížení spotřeby paliva je motor vybaven systémem vypínání válců MDS (Multi-Dislacement System), který umožňuje vyřadit z činnosti polovinu válců v okamžicích, kdy není jejich síla potřeba.